Zazor se obično koristi za opisivanje neželjenog kretanja kada os stroja promijeni smjer. U mikro linearnoj vodilici, međutim, točniji izrazi su unutarnji zazor, elastični pomak i izgubljeno gibanje. Linearna vodilica ograničava pokretni stol, ali ne prenosi kretanje pozicioniranja na isti način kao kuglični vijak ili zupčanik.
Ako se mala kolica pomiču okomito, bočno ili rotacijski kada se smjer opterećenja promijeni, uzrok može biti zazor vodilice, nedovoljno prednaprezanje, deformacija ugradnje ili istrošenost. Ako stol oklijeva u smjeru kretanja nakon što se motor okrene, treba provjeriti pogonski sustav prije nego što okrivite linearnu vodilicu.
Važno:Prednaprezanje u većini mikro linearnih vodilica odabire se i postavlja tijekom proizvodnje. Općenito se ne podešava nakon ugradnje zatezanjem bloka ili zamjenom kuglica.
Dolazi li kretanje doista od linearne vodilice?
Prije zamjene ili podešavanja vodilice, identificirajte smjer i izvor neželjenog pomicanja.
| Uočeno kretanje | Vjerojatna područja za pregled |
|---|---|
| Odgoda duž smjera vožnje nakon preokreta motora | Aksijalni zazor s kugličnim vijkom, spojka, remen, priključak motora, koder i postavke upravljanja |
| Vertikalno kretanje pri promjeni opterećenja | Razmak vodilice, predopterećenje, sjedište tračnice, blok montaža i strukturalna krutost |
| Kretanje s jedne na drugu stranu | Raspored vodilica, bočni razmak, paralelnost tračnica i pričvrsni vijci |
| Nagib, skretanje ili okretanje stola | Razmak blokova, razmak tračnica, momentno opterećenje, krutost montaže i broj blokova |
| Nepravilno kretanje u jednom položaju | Onečišćenje, oštećenje tračnice, lokalna deformacija ugradnje ili neusklađenost |
Ispitivanje samo cijele osi stroja može otežati prepoznavanje koja se komponenta pomiče. Kad je moguće, zasebno pregledajte vodilicu, pogon, spojku i strukturu stroja.
Prednaprezanje i unutarnji zazor
Mikro linearna vodilica sadrži recirkulirajuće kuglice koje dolaze u kontakt s kanalima u tračnici i bloku. Radijalni zazor opisuje unutarnji odnos između ovih kontaktnih površina.
Predopterećenje primjenjuje unutarnje opterećenje na valjkasta tijela prije dodavanja vanjskog radnog opterećenja. Njegove glavne svrhe su:
- Smanjite unutarnji razmak
- Povećajte krutost vodilice
- Smanjite pomak kada se promijeni smjer opterećenja
- Poboljšajte stabilnost pod vibracijama i momentnim opterećenjima
- Podržava dosljednije precizno kretanje
Veće predopterećenje nije uvijek bolje. Pretjerano predopterećenje može povećati otpor kotrljanja, stvaranje topline, opterećenje motora i osjetljivost na neusklađenost tračnica. Također može smanjiti izračunati vijek trajanja jer vodilica već nosi unutarnje opterećenje.
Odgovarajuće predopterećenje stoga treba odabrati prema potrebnoj krutosti, vanjskom opterećenju, brzini, točnosti ugradnje i očekivanom vijeku trajanja.
Odaberite točan zazor ili stupanj prednaprezanja
Najpouzdanije vrijeme za kontrolu zazora mikro linearne vodilice je tijekom odabira proizvoda. Dostupni stupnjevi zazora i predopterećenja razlikuju se ovisno o seriji i veličini, tako da se mora provjeriti točna specifikacija modela.
Verzija s normalnim razmakom može biti prikladna za opremu s umjerenim zahtjevima za krutost ili površine za ugradnju koje ne mogu održati vrlo čvrsto poravnanje. Lagano prednapregnuta verzija može biti prikladnija kada su potrebni mali pomak pri obrnutom opterećenju i veća krutost.
Prilikom odabira vodiča navedite:
- Vodič serija i veličina
- Potreban zazor ili stupanj predopterećenja
- Stupanj točnosti
- Broj tračnica i blokova
- Smjer i veličina opterećenja
- Momenti nagiba, skretanja i kotrljanja
- Potrebna krutost
- Brzina i vijek trajanja
Razina točnosti i predopterećenje različite su specifikacije. Viši stupanj točnosti poboljšava tolerancije dimenzija i paralelnost kretanja, ali ne znači automatski da vodilica ima veće prednaprezanje.
Poboljšajte montažnu površinu
Mikro linearne vodilice imaju male poprečne presjeke i mogu se prilagoditi netočnoj montažnoj površini. Šina koja je zategnuta na iskrivljenu, neravnu ili kontaminiranu podlogu može se iskriviti.
Prije instalacije:
- Uklonite neravnine, boju, prljavštinu i uzdignute rubove s površine za montiranje.
- Provjerite ravnost površine i ravnost referentnog ruba.
- Očistite tračnicu i postolje stroja bez dopuštanja da ostaci uđu u blok.
- Potvrdite da rupe za pričvršćivanje ne podižu tračnicu dok su vijci zategnuti.
- Koristite lociranje ramena samo kada je njihova točnost prikladna za vodič.
Čvrsta, precizno strojno obrađena osnova za montažu posebno je važna kada se koristi prednapeta mikro vodilica. Što je veće prednaprezanje, to vodilica može postati osjetljivija na pogreške pri montaži.
Koristite ispravan redoslijed zatezanja
Labavi ili neravnomjerno zategnuti šinski i blok vijci mogu stvoriti pomak koji izgleda kao unutarnji zazor vodilice.
Tijekom montaže:
- Postavite referentnu tračnicu prema potvrđenoj referentnoj površini.
- Privremeno zategnite vijke tračnice.
- Zategnite vijke postupno navedenim redoslijedom.
- Koristite preporučeni zakretni moment za veličinu vijka i materijal za ugradnju.
- Ugradite drugu tračnicu dok provjeravate paralelizam i otpor pri kretanju.
- Privremeno pričvrstite blokove na pokretni stol.
- Pomaknite stol kroz puni hod prije konačnog zatezanja.
- Potvrdite da otpor ostaje gladak nakon što su svi pričvrsni elementi pričvršćeni.
Pretjerano zatezanje malih montažnih vijaka može deformirati tračnicu, oštetiti navoje ili iskriviti tanko postolje stroja. Točan moment zatezanja je važniji od jednostavnog zatezanja vijaka što je više moguće.
Provjerite paralelizam tračnica
Kada su dvije minijaturne tračnice postavljene zajedno, pogreška paralelizma može stvoriti unutarnje naprezanje. Stol može biti tijesan u jednom položaju i labav u drugom ili se blokovi mogu neravnomjerno istrošiti.
Provjeriti:
- Horizontalni paralelizam između tračnica
- Visinska razlika između montažnih površina
- Naslon tračnice na referentne površine
- Konzistencija visine bloka
- Otpor pri trčanju cijelim zaveslajem
Nemojte na silu provlačiti prednapetu vodilicu kroz neporavnati dio. Umjesto toga ispravite montažne površine i položaj tračnice.
Povećajte krutost sustava kroz raspored vodiča
Ponekad vodilica ima prihvatljiv unutarnji razmak, ali se stol i dalje pomiče jer je raspored vodilica premalen ili su blokovi postavljeni preblizu jedan drugom.
Moguća poboljšanja dizajna uključuju:
- Povećanje udaljenosti između dvije tračnice
- Povećanje razmaka između blokova na istoj tračnici
- Korištenje dva bloka umjesto jednog gdje to dizajn dopušta
- Odabir veće veličine vodilice
- Smanjenje udaljenosti prevjesa između tereta i ravnine vodilice
- Povećanje krutosti nosive ploče
- Smanjenje momenta nagiba, skretanja ili kotrljanja koji se primjenjuje na blokove
Veće predopterećenje ne može u potpunosti kompenzirati nestabilan mehanički raspored. Prije povećanja predopterećenja potrebno je razmotriti razmak između blokova i strukturnu krutost.
Održavajte ispravno podmazivanje
Podmazivanje ne uklanja geometrijski zazor, ali pomaže u kontroli trenja i trošenja. Suha ili onečišćena vodilica može razviti oštećenje trkaće staze koje na kraju povećava kretanje i smanjuje kvalitetu trčanja.
Održavanje treba uključivati:
- Korištenje maziva prikladnog za veličinu vodilice, brzinu i okolinu
- Primjenom odgovarajuće količine umjesto prepunjavanja bloka
- Održavanje tračnice zaštićenom od prašine, strugotina i tekućine
- Provjera brtvi i završnih komponenti
- Nakon intervala ponovnog podmazivanja na temelju stvarnih radnih uvjeta
Ako se na mikro vodilici već pojavila udubljenja, udubljenja, korozija ili značajno trošenje klizne staze, dodavanjem maziva neće se vratiti izvorni zazor ili točnost.
Nemojte sami mijenjati kuglice
Promjer kugle i unutarnja geometrija određuju zazor, predopterećenje i otpor kotrljanja bloka. Ugradnja većih ili različito ocijenjenih lopti bez postupka usklađivanja i pregleda od strane proizvođača može uzrokovati:
- Pretjerano predopterećenje
- Nepravilna cirkulacija lopte
- Visoko trenje i temperatura
- Oštećenje povratnog sustava
- Smanjeni vijek trajanja
- Gubitak izvorne točnosti i nosivosti
Nemojte kliziti blok s tračnice bez odgovarajuće pričvrsne tračnice ili alata za prijenos. Kuglice mogu napustiti svoj put cirkulacije, posebno u minijaturnim proizvodima s vrlo malim kotrljajućim elementima.
Kako izmjeriti prividnu igru vodiča
Indikator s brojčanikom može pomoći u određivanju dolazi li kretanje iz vodilice ili drugog dijela osi.
- Osigurajte stroj tako da se pogon ne može neočekivano pomaknuti.
- Postavite bazu indikatora na stabilnu referentnu podlogu neovisno o nosaču.
- Postavite indikator na nosač u smjeru koji se procjenjuje.
- Primijenite kontroliranu silu naizmjenično u oba smjera.
- Zabilježite opterećenje i odgovarajući pomak.
- Ponovite test na različitim položajima nosača.
- Provjerite montažu tračnica, blok montažu i strukturalne spojeve ako očitanja nisu dosljedna.
Izmjereni pomak uključuje deformaciju kontakta vodilice, pomicanje ugradnje i strukturni otklon. Ispitivanje bez definirane sile ne može razlikovati zazor od elastične deformacije.
Kada vodilicu treba zamijeniti
Zamjenu treba razmotriti kada inspekcija potvrdi:
- Trajni zazor uzrokovan istrošenošću trkaće staze
- Udubljenja, udubljenja ili korozija na tračnici
- Oštećene brtve ili komponente za povrat kuglice
- Nepravilan otpor kotrljanja koji ostaje nakon čišćenja i pravilnog podmazivanja
- Gubitak točnosti iznad zahtjeva stroja
- Buka ili vibracije uzrokovane unutarnjim oštećenjem
Za proizvode koji nisu međusobno zamjenjivi ili tvornički usklađeni, zamijenite tračnicu i blokove kao usklađeni set. Za izmjenjive proizvode koristite samo kompatibilne blokove s ispravnom serijom, veličinom, točnošću i specifikacijom predopterećenja.
Zaključak
Smanjenje vidljivog zazora u mikro linearnoj vodilici počinje pronalaskom pravog izvora kretanja. Unutarnji razmak vodilice normalno proizvodi pomak okomito na smjer kretanja ili rotacijsko kretanje stola. Vjerojatnije je da gubitak gibanja duž smjera vožnje potječe iz pogonskog sustava.
Za novi stroj odaberite potrebni zazor ili stupanj prednaprezanja prije narudžbe, pripremite točne montažne površine i upotrijebite raspored vodilica s dovoljnim razmakom između blokova i tračnica. Za postojeći stroj prije zamjene komponenti provjerite pričvršćivače, paralelnost, podmazivanje, onečišćenje i istrošenost.
DLY zalihemikro linearne vodiliceza kompaktnu automatizaciju, opremu za inspekciju i sustave preciznog gibanja.
Druge veličine i strukture dostupne su u DLY-uraspon linearne vodilice.
