Kolika je krutost mikro linearnog vodilice?

Mikro linearna krutost vodilice opisuje sposobnost sklopa klizača i tračnice da se odupre elastičnom pomaku kada se primijeni vanjsko opterećenje. Veća krutost općenito znači manje deformacije pod istim opterećenjem, što može pomoći osi automatizacije da održi stabilnije pozicioniranje, ponovljivost i otpornost na vibracije.

Pojamomjer krutostiponekad se neformalno koristi, ali obično nije univerzalna specifikacija za usporedbu minijaturnih klizača. Inženjeri bi umjesto toga trebali procijeniti stvarnu krutost ili krutost kompletnog sklopa vodilice pod definiranim smjerom opterećenja i uvjetima ugradnje.

Što znači krutost mikro klizača?

Linearna krutost obično se izražava kao odnos između primijenjene sile i elastičnog pomaka koji stvara ta sila:

Na primjer, ako sklop mikrovodilice doživi manji vertikalni pomak od drugog sklopa pod istim opterećenjem prema dolje, on ima veću okomitu krutost pod tim uvjetima ispitivanja.

Krutost ne treba tretirati kao jednu vrijednost koja se jednako primjenjuje u svim smjerovima. Minijaturna linearna vodilica može imati različitu krutost pod radijalnim, reverzno-radijalnim, bočnim i momentnim opterećenjima. Stoga se prije usporedbe dvaju proizvoda mora identificirati primjenjivi smjer opterećenja.

Je li krutost isto što i nosivost?

Br. Krutost i nosivost opisuju različita svojstva:

Klizač s većom nosivošću ne osigurava automatski potrebnu krutost sustava. Duljina bloka, predopterećenje, raspored vodilica, kvaliteta montaže i položaj vanjske sile također se moraju uzeti u obzir.

Što utječe na krutost mikro linearne vodilice?

1. Veličina klizača i tračnice

Veća vodilica obično daje veća kotrljajuća tijela i veću kontaktnu strukturu, što može poboljšati nosivost i krutost. Međutim, ispravnu veličinu treba odabrati prema stvarnom opterećenju, momentu, prostoru za ugradnju i potrebnom životnom vijeku, a ne samo prema veličini.

2. Duljina bloka

Za istu veličinu tračnice, duži blok općenito ima dužu zonu opterećenja i bolju otpornost na momentno opterećenje. Zbog toga su proizvodi serije MGN obično dostupni u kratkim i dugim blok verzijama.

Kompaktni blok može biti poželjniji kada su pokretna masa i prostor za ugradnju kritični. Duži blok se često razmatra kada se kolica moraju oduprijeti većem momentu nagiba, kotrljanja ili skretanja.

3. Unutarnje predopterećenje

Predopterećenje smanjuje unutarnji razmak između kuglica i trkaćih staza. Odgovarajuće prednaprezanje može poboljšati krutost i stabilnost gibanja, ali prekomjerno prednaprezanje povećava otpor pri trčanju, toplinu trenja i opterećenje koje nose kotrljajući kontakti.

Veće predopterećenje stoga nije automatski bolje. Brza, malo opterećena oprema može zahtijevati glatko kretanje i mali otpor, dok oprema za inspekciju ili precizni stupnjevi pozicioniranja mogu dati veći prioritet krutosti.

4. Smjer opterećenja i moment opterećenja

Sila primijenjena izravno iznad bloka ne proizvodi istu deformaciju kao sila primijenjena daleko od vodilice. Izbočeni teret stvara moment koji može rotirati ili naginjati kolica.

Kada se radna točka nalazi daleko iznad ili pored tračnice, razmak vodilica, broj blokova i krutost nosača mogu biti važniji od krutosti jednog klizača.

5. Montažna površina i točnost ugradnje

Navedena izvedba minijaturne vodilice pretpostavlja da su tračnica i klizač postavljeni na dovoljno ravne i krute referentne površine. Neravna montažna površina, nepravilan redoslijed zatezanja ili loša paralelnost između dvije tračnice mogu dovesti do unutarnjeg naprezanja i neravnomjernog otpora pri kretanju.

Klizač visoke čvrstoće ne može kompenzirati fleksibilnu osnovnu ploču ili loše poravnate tračnice. Tračnica, blok, montažna ploča i okvir stroja moraju se ocijeniti kao jedan mehanički sustav.

6. Broj i raspored blokova

Korištenje dva bloka na jednoj tračnici ili četiri bloka preko dvije paralelne tračnice može povećati krutost sustava i otpor momenta kada je opterećenje pravilno raspoređeno. Povećanje količine blokova bez kontrole paralelizma tračnica, međutim, može uzrokovati vezivanje i neravnomjernu raspodjelu opterećenja.

Primjer MGN9H mikro klizača

MGN9H je dugačka minijaturna kolica za tračnicu od 9 mm. U usporedbi s kraćim blokom iste serije, njegovo dulje tijelo može pružiti širi kontaktni raspored opterećenja i poboljšanu otpornost na momentna opterećenja, podložno proizvođačkim specifikacijama i uvjetima ugradnje.

Samo ime proizvoda nije dovoljno za potvrdu krutosti za određeni stroj. Prije odabiraMGN9H kočijaili drugi mikro klizač, potvrdite veličinu tračnice, duljinu bloka, klasu predopterećenja ili zazora, zahtjev za točnost i očekivani smjer opterećenja.

Kako se može procijeniti krutost mikro klizača?

Za inženjersku usporedbu, ispitivanje krutosti mora koristiti jasno definirane uvjete. Praktična procjena može uključivati ​​sljedeće korake:

1. Ugradite tračnicu na ravnu, krutu referentnu bazu koristeći navedeni redoslijed zatezanja.
2. Pričvrstite dovoljno krutu ispitnu ploču na klizač.
3. Primijenite poznato opterećenje u željenom radijalnom, bočnom ili obrnutom smjeru.
4. Izmjerite pomak pokazivačem na brojčanik ili odgovarajućim senzorom pomaka.
5. Ponovite mjerenje na nekoliko razina opterećenja kako biste uspostavili krivulju opterećenje-pomak.
6. Zabilježite predopterećenje, podmazivanje, količinu blokova, položaj opterećenja i raspored montaže.

Ispitivanje samo tijela bloka nije dovoljno jer izmjereni pomak može uključivati ​​kontaktnu deformaciju, savijanje tračnice, deformaciju montažne ploče i pomicanje učvršćenja. Metoda ispitivanja treba razlikovati krutost komponente od ukupne krutosti sustava kad god je to moguće.

Kako odabrati odgovarajuću krutost

Prije nego što zatražite preporuku, navedite očekivana radijalna i bočna opterećenja, udaljenost od tereta do tračnice, potreban hod, brzinu, ubrzanje, orijentaciju ugradnje, količinu tračnica i dopušteni pomak. Ovi detalji su korisniji od traženja samo klizača "visoke krutosti".

Za šire objašnjenje kako uvjeti predopterećenja, trenja i montaže utječu na cijeli sustav vodilica, pročitajtekrutost linearne vodilice i konstrukcijska vodilica. Također možete pregledati DLY-ovelinearni blok rasponkada se uspoređuju opcije minijaturnih i standardnih kolica.

Zaključak

Mikro klizač nema jedan univerzalni "omjer krutosti". Njegova korisna krutost ovisi o primijenjenom smjeru opterećenja, unutarnjem predopterećenju, veličini i duljini klizača, rasporedu blokova, nosaču tračnice i točnosti montaže. Ispravan odabir je model koji ograničava elastični pomak na prihvatljivu razinu, a istovremeno zadovoljava zahtjeve stroja za glatkoću, brzinu, vijek trajanja i prostor za ugradnju.

← Povratak na blog